O MQ-135 é um sensor de gás projetado para detectar ou detectar substâncias gasosas e gerar uma tensão de saída positiva correspondente.
Neste post vamos aprender como conectar ou conectar corretamente as pinagens de um módulo MQ-135 com um estágio de driver de relé.
O módulo MQ-135 é um pacote aprimorado ou atualizado do módulo básico do sensor de gás MQ-6. Neste módulo a saída analógica do MQ-6 é convertida em saída digital, com recurso de sensibilidade ajustável.
A conversão do analógico para o digital é feita através de um CI comparador, geralmente um LM393.
Como funciona o módulo MQ-135
Conforme descrito acima, o MQ-135 funciona convertendo os sinais analógicos da unidade do sensor em saída digital através de um comparador.
O módulo possui basicamente 4 pinagens.
- Vcc
- Terra
- Saída digital
- Saída analógica
Vista lateral do sensor
Vista Lateral do Componente
A saída analógica é retirada diretamente do pino do sensor MQ-6.
O Vcc funciona com alimentação de +5V DC, o terra é o terminal negativo ou 0V do módulo.
A saída digital é derivada da saída de um comparador diferencial usando o IC LM393.
Como configurar o MQ-135 corretamente
Recentemente, comprei o módulo MQ-135 e, ao testá-lo, fiquei surpreso ao ver que meu driver de relé externo não estava respondendo. No entanto, como o LED embutido do módulo estava acendendo, eu sabia que o módulo estava OK.
Eu assumi e esperava que a saída produzisse um sinal digital positivo para cada detecção de entrada. No entanto, eu simplesmente não consegui fazer isso funcionar.
Então percebi que o IC LM393 possui uma saída de coletor aberto, ou seja, seu pino de saída estava associado a um coletor aberto de um NPN BJT interno.
E como meu driver de relé externo NPN BJT não respondia, significava que o módulo não tinha um resistor de pull up com a saída LM393.
Eu rapidamente configurei um resistor pull-up com o pino de saída do comparador e tentei novamente. O relé agora respondeu, mas com um efeito oposto.
Ou seja, agora o relé permaneceu LIGADO quando energizado e DESLIGADO assim que o sensor detectou gás. Isso era muito indesejável e era devido a um módulo configurado incorretamente.
Parece que o fabricante perdeu o fato de que o LM393 não é um amplificador operacional, e seus pinos de entrada precisam ser conectados de maneira oposta à fiação de entrada de um amplificador operacional. Em outras palavras, o pino de entrada (+) deve ter sido conectado com a predefinição de referência e a entrada (-) com a entrada analógica do sensor.
De qualquer forma, como não foi possível modificar a configuração da placa de circuito impresso do módulo e a configuração de entrada dos CIs, decidi trocar o driver do relé NPN por um driver de transistor PNP. E isso resolveu o problema.
Diagrama de fiação
Aqui está o diagrama de fiação completo do MQ-135 para todos os novos amadores, que de outra forma podem achar impossível acionar um relé usando o transistor NPN, para uma detecção positiva. Pode ser que, para futuras produções, esse problema seja abordado pelo fabricante e corrigido.
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