O post explica um simples circuito de motor reverso programado que é usado para realizar uma aplicação de brinquedo. A ideia foi pedida pelo Sr. Matthew.
Especificações técnicas
Sou um novo seguidor do seu site, que é um ótimo recurso!
Preciso de sua ajuda para projetar um circuito, por favor.
Minha filha tem um projeto para a escola que é um veículo motorizado. Eu gostaria de poder construir um circuito temporizado de 2 estágios onde um interruptor momentâneo ativaria um movimento para frente por alguns segundos.
Em seguida, inverta a polaridade para uma ação reversa por alguns segundos. A tensão do motor seria 3v. Seria extremamente útil se você pudesse ajudar nesta construção. Agradeço antecipadamente.
Matty.
O design
O circuito de brinquedo motorizado proposto, que possui uma atuação reversa automática de avanço usando um circuito temporizador de atraso sequencial, pode ser visualizado no diagrama a seguir:
Referindo-se ao diagrama acima, o estágio T1, T2 juntamente com os componentes associados formam um multivibrador astável com um período de frequência do oscilador correspondente ao período de temporização de reversão do motor desejado.
O estágio TIP127 é o circuito de trava para habilitar um botão de partida para o circuito.
O IC 4017 executa os pulsos para frente e para trás para o estágio de driver do transistor que compreende Q1—–Q4.
O driver do transistor é configurado como uma ponte H para facilitar o movimento de avanço reverso do motor em resposta aos gatilhos recebidos das saídas do IC 4017.
O circuito pode ser entendido com a ajuda da seguinte explicação:
Quando o botão de pressão é pressionado momentaneamente, T3 recebe um pulso curto de terra através da chave que inicia o transistor ligando-o e fornecendo um pulso positivo ao circuito.
O gatilho de inicialização faz com que uma lógica baixa apareça no pino 4 do IC 4017 que mantém e trava o T3 em uma posição LIGADO sólido mesmo depois que o botão de pressão é liberado.
Simultaneamente, o pino15 também recebe um pulso positivo redefinindo o IC de modo que o pino3 comece com uma lógica alta.
Com o pino 3 inicialmente alto, a ponte H e o motor são acionados em uma direção específica, dependendo da polaridade dos fios do motor na rede da ponte.
Agora T1 e T2 começam a contar e no momento em que o tempo definido passa, o pino14 recebe um pulso de disparo do coletor de T2 que força a lógica alta do pino3 a mudar para o pino2.
A condição acima reverte instantaneamente a polaridade da ponte H e faz com que o motor inicie um curso oposto ao seu movimento, até que o próximo pulso no pino 14 do IC chegue.
Assim que o pulso subsequente é detectado no pino 14 do IC 4017, a lógica alta no pino 2 do IC agora se move um passo à frente e se estabelece no pino 4 do IC.
No entanto, como o pino4 está associado ao T3, um valor alto neste pino desliga imediatamente o T3, consequentemente quebrando a trava e desligando a energia para todo o circuito.
O circuito do motor do brinquedo agora desliga-se completamente até que o botão de pressão seja pressionado novamente.
Um capacitor de 0,1uF deve ser conectado em paralelo com R2 para que cada vez que a energia seja ligada, T2 acione primeiro e permita uma implementação correta do sistema em termos de intervalos de tempo definidos.
Prova de vídeo
Ajustando os atrasos de tempo
Os intervalos de tempo podem ser definidos ou ajustados de acordo com a preferência do usuário, alterando os valores de R2/R3 ou C1/C2 ou ambos os pares.
Embora o circuito seja implementado aqui como um brinquedo, ele pode ter muitas aplicações industriais interessantes e pode ser modificado para executar várias ativações de máquina programadas especificadas pelo usuário.
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FONTE
Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
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