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Circuito Detector de Rotação da Roda

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O post discute um identificador de rotação de roda simples ou circuito detector que pode ser usado para garantir um movimento rotativo contínuo de uma roda em questão através de um arranjo de fotodiodo de LED. O circuito foi solicitado pelo nzb109.

Especificações técnicas

Eu quero gerar um circuito de disparo para detectar que uma RODA está estacionária. A roda tem ranhuras na sua periferia.
Há um transmissor de LED na frente e um fotodiodo atrás do volante.
À medida que a roda gira e os slots chegam na frente do LED e passam, há pulsos registrados pelo fotodiodo.
Quando o fotodiodo para com o slot na frente do LED, há uma saída contínua de sinal DC.
A diferença entre o movimento e a roda estacionária aparece como um trem de pulso e DC contínua, respectivamente.
Com base nisso, como posso projetar um mecanismo de disparo que discrimine entre trem de pulso e Dc Contínuo e dispare apenas devido ao sinal contínuo?

O design

O circuito detector de rotação da roda proposto pode ser entendido com a ajuda da seguinte explicação:

Basicamente, é um circuito codificador óptico que pode ser dividido em quatro estágios: o primeiro é o estágio detector de fotodiodo que consiste em PD, T1, o segundo estágio amplificador inclui a seção T2, o terceiro estágio é um estágio inversor que inverte a resposta do dois estágios anteriores, enquanto o último estágio forma o estágio do driver do relé para executar a ativação do relé.

Enquanto a roda gira, o fotodiodo PD responde às luzes alternadas através das ranhuras da roda e gera tensão pulsante correspondente no emissor de base T1.

A resposta acima de PD carrega e descarrega T1 alternadamente, de modo que T1 conduz com a mesma sequência que o PD. Isso garante que T1 mantenha a comutação rápida em relação à rotação da roda que, por sua vez, é amplificada por T2 a um nível que mantém T3 ligado firmemente enquanto a roda gira.

Com T3 ligado, T4 é inibido da tensão de base necessária mantendo-o desligado e o relé conectado.

Agora, caso a roda pare de girar e fique parada, o PD é submetido a uma luz contínua da ranhura ou a nenhuma luz se nenhuma ranhura coincidir com PD.

Em ambos os casos, o PD para de gerar a tensão pulsante necessária para manter T1 conduzindo.

Com T1 não mais capaz de conduzir os resultados T2 e T3 também em um estado não condutor que instantaneamente avisa T4 para ligar via R5 e consequentemente o relé também é ligado, indicando uma parada permanente da roda.

Diagrama de circuito

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Lista de peças para o circuito detector de rotação da roda acima

R2 = 470 ohms
R3 = 47K
R4 = 1K
R5 = 10K
R6 = 100K
R7 = 330 Ohms
VR1 = 100k preset, para ajustar a sensibilidade do fotodiodo
T1 — T4 = BC547
C1 = 2,2uF/25V
C2 = 4,7uF/25V
C3 = 33uF/25v
D1, D2 = 1N4007
PD = fotodiodo ou fototransistor
REL = relé 12V/spdt/400 ohm

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FONTE


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