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Este vídeo é o seu guia para construir um kart elétrico com hoverboards quebrados. Então, recentemente reunimos um monte de hoverboards, alguns deles estavam quebrados e outros não em boa forma. Então nós os desmontamos e começamos com os pneus que basicamente abrigam os motores brushless outrunner. Decidimos usar quatro deles para que nosso kart fosse com tração nas quatro rodas… legal não é. O próximo passo foi projetar e construir a estrutura do kart que construímos com tubos de metal. À medida que cortamos os comprimentos para as dimensões necessárias, perfuramos vários furos para montar a estrutura usando parafusos allen. Uma vez que o quadro começou a se encaixar, montamos os pneus/motores e começamos a trabalhar no mecanismo de direção que era simples montagem push-pull. À medida que usinamos todas as peças para a direção, conectamos ambas as rodas dianteiras usando dois pares de juntas esféricas e parafusos rosqueados que permitem movimentos de direção suaves. Para pilotar nosso kart caseiro, decidimos usar os controladores de velocidade do hoverboard para controlar a velocidade e a direção dos motores. Como temos quatro motores, precisávamos de duas placas, mas o problema era que inicialmente as placas foram programadas para trabalhar junto com dois giroscópios integrados para auxiliar o controlador na direção e velocidade de cada motor com relação ao ângulo de inclinação. Agora precisamos controlar a direção dos motores usando dois joysticks, um para a frente e outro para a direção reversa. Quando iniciamos este projeto, não sabíamos nada sobre design de sistemas embarcados, então aqui sou muito grato ao SkillShare por não apenas patrocinar este vídeo, mas também nos permitir aprender e melhorar nossas habilidades de programação que nos ajudaram a reprogramar as placas de controle de acordo com nossas necessidades. Todo o processo levou algum tempo e muita solução de problemas, mas eventualmente reaproveitamos as placas. Mais tarde, construímos uma bateria de íon de lítio com 14 células conectadas em série para que a bateria oferecesse uma tensão nominal de 54v com capacidade de quase um killowatt-hora, suficiente para fazer esse kart rodar por quase uma hora. Agora, para mais detalhes, visite nosso blogspot de instrutivos: (o link do Instructables estará disponível em breve) Apoie-nos no patreon para mais desse tipo de vídeo de projeto DIY:https://www.patreon.com/DIYKing?fan_landing=true
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FONTE
Duração do vídeo: 00:12:58