Posicionamento de motor de passo com encoder bem fácil
Modo mais fácil de controlar motor de passo com precisão passo a passo se preferir
Ese que comprei é o de 5a 24v 100ppr ou seja 100 pulsos por rotação https://pt.aliexpress.com/item/33004140860.html?gatewayAdapt=glo2bra&spm=a2g0o.order_list.0.0.2d2dcaa4Ou33sl
O que é um encoder e para que serve segue link
https://www.hitecnologia.com.br/blog/o-que-%C3%A9-encoder-para-que-serve-como-escolher-como-interfacear/
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FONTE
Duração do vídeo: 00:09:37