O post explica como fazer um carrinho de controle remoto barato, mas poderoso, que pode ser manobrado para a esquerda, direita, para frente e para trás, conforme necessário, pelo usuário usando o monofone remoto fornecido. A ideia não depende de um circuito microcontrolador.
Em um dos meus posts anteriores discuti sobre um simples circuito de carrinho de brinquedo com controle remoto, a idéia atual de um carrinho de controle remoto é inspirada no mesmo conceito, mas destina-se a ser usado para transportar cargas formidáveis e muito mais pesadas.
Carrinho de controle remoto para lojas de varejo
Este design pode ser especificamente adequado e aplicável para shoppings ou lojas de varejo onde pode ser implementado como um pequeno veículo de transporte para transportar material dentro do complexo ou nas instalações com a ajuda de algumas prensas da unidade Tx remota.
O primeiro passo na construção do carrinho de controle remoto proposto seria adquirir um conjunto de módulos Rx/Tx RF padrão de seu revendedor eletrônico local ou de qualquer loja on-line, recomendo comprar em uma loja on-line, pois seria muito mais fácil e conveniente , embora mais caro.
As unidades adquiridas ficariam conforme mostrado abaixo:
Usando os módulos Tx, Rx de 433MHz
A unidade de cor marrom do lado esquerdo é o Tx ou a unidade transmissora, enquanto o circuito adjacente amplo é o Rx ou a unidade receptora.
A unidade Tx pode ser vista com 4 botões de cor vermelha marcados como A, B, C, D, e a placa Rx pode ser vista com 4 relés (caixas de cor preta).
Os quatro botões respectivos do módulo Tx são acoplados sem fio para operar os quatro relés correspondentes do módulo Rx.
Você pode ver os conectores fixados nas bordas da placa (cor verde), esses conectores são devidamente terminados com as entradas de alimentação (+) (-) para a placa Rx e também com os contatos do relé, para todos os 4 relés.
Um relé, como todos sabemos, consiste em 5 contatos básicos e suas pinagens, a saber: 2 pinos para a bobina, um para o pólo e um para o N/C e o N/O.
Como existem 4 relés na unidade Rx, você poderá encontrar 5 x 4 = 20 saídas associadas aos pontos de conexão relevantes.
Pode ser uma tarefa tediosa rastrear separadamente essas terminações de relé nos conectores, por isso recomendo soldar os fios diretamente nas pinagens do relé para evitar a tarefa acima, esse esforço será necessário mais tarde enquanto engajamos a unidade com o circuito de controle do carrinho.
Construindo o circuito de controle do relé para o carrinho
Para isso, você precisará de um punhado de relés e diodos. Os relés devem ser classificados corretamente para lidar com os motores de roda de alta potência do trole. Eu recomendo usar relés OEN make para isso, conforme mostrado na imagem a seguir:
Os diodos que serão necessários no circuito do driver do relé podem ser nossos diodos 1N4007 padrão.
Os detalhes do circuito para o mesmo podem ser testemunhados no diagrama a seguir:
Detalhes e esquema da fiação do relé
Como funciona o circuito de carrinho remoto
Usando os relés especificados acima e os diodos, você precisará terminar de construir a placa de circuito do driver do relé acima, que pode ser feita simplesmente em um pedaço de veroboard.
Depois disso, temos uma tarefa importante à nossa disposição que é integrar os fios verdes mostrados no diagrama acima com a placa Rx do controle remoto.
Antes da integração teremos que inserir alguns mods no módulo Rx, conforme explicado abaixo:
Usando pedaços de fios isolados, devidamente decapados e estanhados nas pontas, vá conectando (por solda) todos os pinos do polo do relé e ligue esta junta comum com o fio positivo da placa Rx.
Agora nesta situação podemos supor que quando os relés não estiverem em estado ativado (através do monofone remoto) a entrada do pólo positivo de cada relé será vinculada aos seus respectivos pontos N/C, e quando acionado o positivo do pólo será mude e conecte-se com os pontos N/O relevantes.
Em suma, na ativação o contato N/O receberá a alimentação positiva e, portanto, estamos interessados nesta alimentação positiva dos contatos N/O porque estes serão iniciados apenas quando os relés forem acionados, o que implica que quando o Tx (transmissor ) são pressionados.
Portanto, todas as pinagens N/O relevantes devem ser unidas aos fios verdes do circuito de acionamento do relé indicado acima.
Feito isso, o Rx será integrado ao módulo driver do relé para executar todas as manobras pretendidas do carrinho de controle remoto, ou seja: os movimentos de avanço, ré, movimentos e giros à esquerda, à direita.
Alimentando a placa de driver do relé
Como os relés no estágio de acionamento do relé seriam responsáveis por mover os motores pesados conectados à roda do carrinho, o suprimento para isso precisaria ser equivalentemente forte, portanto, as baterias de chumbo-ácido de ciclo profundo tornam-se ideais para esta aplicação.
Supondo que os motores sejam classificados em 12V, uma bateria de chumbo-ácido de 40AH seria boa o suficiente para permitir que o carrinho se mova mesmo com cargas mais pesadas.
Configurando as rodas com os motores para as manobras pretendidas
Como pode ser identificado na figura a seguir, o carrinho de controle remoto discutido exigirá 4 rodas para suportar e rolar o sistema.[portingandrollingthesystem
No entanto, apenas as duas rodas dianteiras seriam responsáveis por possibilitar as manobras pretendidas de ré, avanço, direita e esquerda, e, portanto, os motores precisariam ser fixados com essas duas rodas dianteiras do carrinho, conforme mostra a imagem a seguir:
Configurando as Conexões da Roda do Trole
As rodas traseiras são apenas rodas fictícias, fixadas apenas para permitir um rolamento livre do carrinho, em resposta aos comandos das rodas dianteiras.
Como pode ser observado na imagem acima, o módulo marcado como conjunto de PCB é a placa do driver do relé, o módulo remoto significa a placa do receptor remoto Rx enquanto a bateria é a bateria de 40 AH 12V que discutimos na seção anterior do artigo.
Após a montagem, você pode ter que ajustar e verificar as conexões dos fios do motor com a placa do driver do relé.
Para um movimento para frente e para trás ambos os motores devem estar em sincronia um com o outro, por outro lado para executar um giro para a direita ou para a esquerda, os motores devem passar por um movimento de rotação oposto.
Se você achar que o motor não está se comportando da maneira acima, isso provavelmente pode ser corrigido simplesmente trocando a polaridade de um dos motores. Isso corrigirá imediatamente a situação e forçará os motores a implementar as manobras especificadas.
Finalmente, os botões A. B, C, D podem ser apropriadamente combinados ou intercambiados para qualquer uma das respectivas manobras ajustando os links do fio verde com o módulo Rx, conforme a preferência pessoal do usuário.
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FONTE
Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
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