Relacionados

Relacionados

Entendendo o Controlador PID

A primeira avaliação bem sucedida da teoria de controle PID foi praticamente verificada no campo de sistemas de direção automática para navios, por volta do ano de 1920. Depois disso, foi aplicado em vários controles de processos automáticos industriais exigindo especificações de saída de fabricação otimizadas e precisas. Para unidades fabris, o PID foi popularmente implementado para obter controle pneumático preciso e, finalmente, a teoria PID foi aplicada em controladores eletrônicos nos tempos modernos.

O que é controlador PID

O termo PID é a sigla para controlador derivativo integral proporcional, que é um mecanismo de loop de feedback, projetado para controlar com precisão várias máquinas de controle industrial e muitas outras aplicações semelhantes que exigem controles de modulação críticos e automatizados.

Para implementar isso, um controlador PID monitora continuamente a operação do sistema e calcula o elemento de erro induzido. Em seguida, ele avalia esse valor de erro instantâneo na forma de diferença entre o ponto de ajuste necessário (SP) e a variável de processo medida (PV).

Com referência ao acima, uma correção de feedback instantânea e automática é executada em termos de expressões proporcionais (P), integrais (I) e derivadas (D), e daí o nome controlador PID.

Em palavras simples, um controlador PID monitora continuamente o funcionamento de um determinado sistema de máquina e continua corrigindo sua resposta de saída dependendo das variações causadas por influências externas, através de um algoritmo especificado. Assim garante que a máquina funcione sempre dentro das condições ideais estipuladas.

Entendendo o diagrama de blocos PID

Um controlador PID é considerado um sistema de controle versátil devido à sua capacidade de detectar e gerenciar 3 parâmetros de controle: proporcional, integral e derivativo, e aplicar o controle ótimo pretendido na saída com extrema precisão, com referência a esses 3 parâmetros.

A imagem abaixo mostra o diagrama de blocos do PID. Podemos entender rapidamente o princípio básico de funcionamento de um PID consultando este diagrama de blocos.

DIAGRAMA DE BLOCO DO CONTROLADOR PID

cortesia da imagem: en.wikipedia.org/wiki/File:PID_en.svg

Aqui podemos ver um conjunto de variáveis ​​como e

Hashtags: #Entendendo #Controlador #PID
 

FONTE


Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
Pode conter erros de tradução

Olá, se tiver algum erro de tradução (AUTO), falta de link para download etc…
Veja na FONTE até ser revisado o conteúdo.
Status (Ok Até agora)


Se tiver algum erro coloque nos comentários

Mas se gostou compartilhe!!!

Relacionados