Neste post, discutimos um circuito controlador de motor BLDC sem sensor de alta corrente que não depende de sensores de efeito hall para iniciar as operações, mas utiliza o EMF traseiro do motor para a entrada sequencial
Visão geral
Para comutação adequada, a maioria dos circuitos de driver BLDC trifásicos dependem de um feedback baseado em sensor ou de um sinal de sincronização trifásico externo, ao contrário disso, nosso atual circuito controlador de motor BLDC de alta potência sem sensor não depende de sensores ou quaisquer sinais externos para operação o motor, de maneira muito simples, processa os EMFs traseiros do enrolamento do motor para produzir o poderoso efeito de rotação sincronizado necessário no motor.
Voltando ao nosso conceito atual, o circuito emprega o IC ML4425 da Fairchild e nos permite operar qualquer tipo de motor BLDC, independentemente de o motor ter sensores ou não.
Atualmente, a maioria dos motores BLDC possui sensores de efeito Hall integrados que fornecem o feedback necessário ao circuito do controlador em relação à posição instantânea do rotor magnético em relação ao enrolamento do estator e informa ao controlador quando os dispositivos de potência relevantes precisam ser acionados com a precisão seqüência, isso por sua vez permite que o motor gire com perfeita sincronização e máxima eficiência.
Trabalhando sem sensores
Alguns motores BLDC podem não ter sensores e, para esses motores, o controlador BLDC é forçado a empregar um circuito gerador externo trifásico para a rotação sincronizada necessária do motor.
No entanto, o atual controlador BLDC sem sensor de 3 fases elimina todos esses aborrecimentos e não depende de sensores nem de qualquer forma de acionamento externo, em vez disso, o sistema extrai os pulsos EMF traseiros da bobina do estator do motor BLDC para executar o momento de rotação no motor conectado .
Este recurso permite que o controlador seja utilizado universalmente para todos os tipos de motores BLDC sem passar pelas complicações das conexões dos sensores ou dos estágios externos do gerador trifásico.
Além disso, como os dispositivos de potência do circuito de ponte completa são configurados externamente, permite que o sistema seja usado mesmo com motores BLDC de alta potência sem quaisquer restrições. Pode-se simplesmente alterar a classificação dos dispositivos de energia conforme a necessidade e obter a operação BLDC de alta corrente pretendida conforme a preferência.
O diagrama a seguir mostra o layout completo do projeto do controlador BLDC sem sensor proposto usando back EMF como fonte de disparo.
Descrição do circuito
O sistema parece bastante simples, você só precisa soldar os componentes mostrados no lugar e iniciar rapidamente as operações do BLDC. É tão simples quanto ligar a energia e ver o motor BLDC girar com total eficiência.
Os controles também são muito fáceis de entender e implementar, a chave RUN/BRAKE permite que o motor continue funcionando enquanto a chave estiver na posição OFF, ou não aterrada, enquanto o motor é parado instantaneamente assim que a chave é alternada no nível do solo. O POT R18 permite que o usuário controle a velocidade do motor linearmente, simplesmente movendo o botão do potenciômetro na faixa especificada.
Principal vantagem
A maior vantagem deste controlador BLDC sem sensor trifásico é que ele não requer os feedbacks confusos baseados no sensor do motor, nem depende de um sinal de sincronização trifásico de uma fonte externa. Como pode ser visto no diagrama acima, o feedback é obtido dos principais fios de operação trifásicos do motor via R8/R9/R10 para as pinagens designadas do IC.
Isso permite que o controlador seja usado com todos os tipos de motores BLdC, independentemente de um sensor estar disponível ou não. Se houver sensores disponíveis em um BLDC, eles podem ser ignorados e o motor pode ser configurado sem os fios do sensor, conforme indicado no diagrama acima.
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