Neste post, aprendemos como fazer um circuito simples de cadeira de rodas elétrica usando um circuito de driver de motor BLDC padrão e alguns motores BLDC de alta potência.
Introdução
A introdução da cadeira de rodas elétrica foi como uma bênção para nossos muitos amigos com deficiências que agora acham muito mais fácil se mover e viajar, sem esforço, com apenas um botão.
A única parte cara e complicada em um projeto de cadeira de rodas são seus cálculos ergonômicos e a eficiência do mecanismo da roda, enquanto a eletrônica para controlar o sistema parece ser comparativamente menos cara e complexa.
Se um fabricante tiver acesso ao design ergonômico mais eficaz da cadeira de rodas, a criação da seção elétrica/eletrônica do sistema pode ser implementada rapidamente, implementando as etapas conforme explicado na explicação a seguir.
Especificações
Para fazer um circuito de cadeira de rodas elétrica, os principais componentes necessários para isso podem ser conforme a lista a seguir:
1) Motores BLDC – 2nos (250 watts cada)
2) Montagem do corpo da cadeira de rodas
3) Circuito Driver BLDC
4) Bateria de Ciclo Profundo ou preferencialmente Li-ion – 2nos cada 24V 60AH
Exceto o circuito do driver BLDC, o resto dos materiais podem ser adquiridos prontos no mercado.
Embora eu tenha apresentado muitos circuitos de driver BLDC neste site, estarei selecionando aquele que parece mais promissor e eficaz devido às suas características flexíveis em termos de especificações do motor e capacidade de manuseio de energia.
No último post, discuti um circuito de driver BLDC relativamente simples, mas universal, usando o IC ML4425, e empregarei o mesmo design para o nosso atual circuito de driver de motor de cadeira de rodas elétrica.
Devido às suas especificações sem sensor, o circuito permite incorporar qualquer tipo de motor trifásico, independentemente de ter ou não sensores, e sem nenhuma restrição ao limite de corrente (Amp) necessário para acionar o motor.
O esquema completo pode ser visto na imagem a seguir:
Diagramas de Circuito
As especificações técnicas para o driver BLDC sem sensor acima já foram explicadas em nosso post anterior, portanto, você pode consultar o mesmo para aprender os detalhes em profundidade.
Os controles são realmente muito fáceis e permitiriam controle e manobras sem esforço para o usuário que opera a cadeira de rodas.
O interruptor RUN/BRAKE pode ser um único interruptor DPDT para serviço pesado que pode ser usado pelo operador para parar instantaneamente a cadeira de rodas, sempre que necessário.
A velocidade do circuito da cadeira de rodas pode ser controlada simplesmente deslizando o botão R18 no sentido horário/anti-horário. Este pote deve ser de muito boa qualidade, de preferência do tipo multi-voltas, conforme mostrado abaixo.
Especificações do potenciômetro
A tensão de alimentação tem uma ampla faixa, começando de 24V a 80V, o que significa que mais baterias poderiam ser conectadas em série para operar motores de maior tensão, o que por sua vez permitiria ao fabricante incorporar motores e baterias de menor porte, garantindo cadeiras de rodas compactas e mais leves .
Ambos os motores acoplados às rodas traseiras podem ser unidos em paralelo e acionados usando o circuito de acionamento BLDC mostrado acima.
Se você tiver alguma dúvida específica sobre o circuito de cadeira de rodas elétrica explicado acima usando o motor BLDC, não hesite em expressá-las através da caixa de pesquisa abaixo.
ATUALIZAR:
O design acima não possui o recurso crucial de reversão do motor, um design aprimorado com um recurso de reversão pode ser encontrado na seguinte folha de dados em pdf:
https://www.homemade-circuits.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf
Videoclipe:
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FONTE
Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
Pode conter erros de tradução
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Veja na FONTE até ser revisado o conteúdo.
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