Este mais um dispositivo de driver trifásico versátil na forma de IC L6235 da ST Microelectronics permite que você acione um motor BLDC trifásico de 50V com extrema eficiência. para configurar o estágio de controle de velocidade externo.
Como funciona o driver IC L6235 BLDC
O IC L6235 é um driver de motor trifásico DMOS integrado com proteção integrada contra sobrecorrente. Projetado com tecnologia BCD, o dispositivo incorpora os benefícios de transistores de potência DMOS isolados com CMOS e com circuitos bipolares dentro do mesmo dispositivo.
Os chips integram todos os circuitos necessários para acionar efetivamente um motor BLDC trifásico, conforme explicado abaixo:
Uma ponte DMOS de 3 fases, um controlador de corrente PWM de tempo de desligamento constante e a lógica de decodificação para sensores de hall de terminação única para gerar a sequência de mudança de fase essencial de 120 graus para o estágio de potência.
Com relação às proteções embutidas, o dispositivo L6235 oferece proteção contra sobrecorrente não dissipativa nos MOSFETs de alta potência, proteção contra ESD e desligamento térmico automático caso o dispositivo aqueça acima do valor nominal.
Diagrama de Circuito do Driver BLDC de 50V
Uma aplicação típica de circuito de driver de motor BLDC trifásico L6235 50V pode ser testemunhada acima, que parece bastante direta com seus procedimentos de implementação.
Você só precisa conectar os elementos mostrados no lugar e usar o design para operar qualquer motor BLDC com sensores classificados entre 8V a 50V a uma taxa de 3 amperes.
Detalhes da pinagem
A função de pinagem para o circuito especificado pode ser estudada a partir dos seguintes dados:
Pin#6, 7, 18, 19 = (GND) Estes são os terminais de aterramento do IC.
Pin#8 = (TACHO) É designado como saída de dreno aberto Saída de dreno aberto de frequência para tensão. aqui cada pulso único do pino H1 é dimensionado na forma de um pulso de comprimento fixo e ajustável.
Pin#9 = (RCPULSE) Está configurado como uma rede RC paralela conectada entre este pino e o terra, que fixa o período do pulso monoestável responsável pelo conversor frequência-tensão.
Pin#10 = (SENSEB) Este pino deve ser conectado junto com o pino SENSEA para alimentar o terra através de um resistor de potência de detecção. Aqui a entrada inversora do comparador de sentido também precisa ser conectada.
Pin#11 = (FWD/REV) Esta pinagem pode ser usada para alterar o sentido de rotação do motor BLDC. Um nível lógico ALTO nesta pinagem causará um movimento para frente, enquanto um nível lógico BAIXO permitirá que o motor BLDc gire na direção reversa oposta. Para habilitar uma direção fixa no sentido horário ou anti-horário, esta pinagem pode ser terminada apropriadamente em +5V ou na linha de aterramento.
Pin#12 = (EN) Um sinal lógico LOW desligará todos os MOSFETs de alimentação interna e travará o motor BLDC. Caso esta pinagem não seja usada, ela deve ser terminada no trilho de alimentação de +5 V.
Pin#13 = (VREF). Você pode ver um opamp configurado com esta pinagem. A entrada Vref do opamp conectado com esta pinagem pode ser alimentada com um ajuste linear de 0 a 7V para alterar a velocidade do motor BLDC de 0 a máx. Se não for usado, certifique-se de conectar esta pinagem ao GND.
Pin#14 = (BRAKE) Um nível lógico BAIXO nesta pinagem ligará todos os MOSFETs de potência do lado alto, forçando instantaneamente a função de freio/parada. Caso não seja utilizada, esta pinagem pode ser mantida conectada a +5 V.
Pin#15 = (VBOOT) É simplesmente a pinagem de entrada para a tensão de bootstrap necessária para acionar os MOSFETs de potência superior. Basta conectar as peças conforme indicado
Pino nº 5, 21, 16 = (saída trifásica para motor BLDC) Saída de energia que se conecta ao motor BLDC e alimenta o motor.
Pin#17 = (VSB) Basta conectá-lo conforme mostrado no diagrama. Pin#20 = (VSA) O mesmo que acima, precisa ser conectado conforme indicado no diagrama.
Pin#22 = (VCP) É a saída do oscilador da bomba de carga interna, conecte as peças conforme mostrado no diagrama.
Pin#1, 23, 24 = sinal sequencial trifásico do sensor Hall de terminação única BLDC pode ser configurado com essas pinagens, se o BLDC for sem sensor, você pode alimentar uma entrada apar trifásica externa de 120 graus nessas pinagens em Nível de +5V.
Lista de peças para o circuito de driver de motor BLDC trifásico de 50V discutido acima
- C1 = 100 µF
- C2 = 100 nF
- C3 = 220 nF
- CBOOT = 220 nF
- COFF = 1 nF
- CPUL = 10 nF
- CREF1 = 33 nF
- CREF2 = 100 nF
- CEN = 5,6 nF
- CP = 10 nF
- D1 = 1N4148
- D2 = 1N4148
- R1 = 5,6 K
- R2 = 1,8 K
- R3 = 4,7 K
- R4 = 1 M
- RDD = 1K
- REN = 100 K
- RP = 100
- RSENSE = 0,3
- ROFF = 33 K
- RPUL 47 K
- RH1, RH2, RH3 = 10 K
Para mais detalhes, você pode consultar a seguinte folha de dados de ST
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FONTE
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