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Circuito de máquina de arremesso de bola de tênis

No artigo abaixo explica o circuito de controle de uma máquina automática de arremesso de bola de tênis, projetada para lançar uma bola de tênis através de uma máquina de catapulta mecanizada, controlada com motores potentes.

Neste post vamos discutir o circuito de controle do motor que irá alternar o mecanismo de catapulta para frente e para trás, com um intervalo de tempo de 2 segundos, enquanto a máquina está no modo de arremesso e no modo de espera.

O circuito foi solicitado por um dos ávidos leitores deste blog, Sr. Obi, conforme explicado abaixo:

Sendo um engenheiro mecânico, não tenho muito conhecimento sobre eletrônica. Mas eu sempre fascino como componentes simples fazem o truque e operam de lógicas simples a complexas.

Minha intenção é construir uma máquina de arremesso de bola de tênis. Minhas exigências são, uma vez que a máquina vire à esquerda, ela deve pressionar o interruptor de limite e, por sua vez, deve parar o motor de giro (M1) apenas por 2 segundos e deve iniciar o motor novamente para girar a máquina para a direita (mudança de direção ser feito por manivela mecânica e alavancas).

E então a mesma coisa deve acontecer novamente no lado direito. Também ao mesmo tempo, os interruptores de limite devem interromper o fornecimento para um sensor de proximidade instalado no motor M2 apenas por 0,5 segundos e, em seguida, o fornecimento deve ser iniciado novamente normalmente. A alimentação seria 12V dc. Por favor aconselho, obrigado..

O design

A ideia básica de trabalho do circuito da máquina de arremesso de bolas de tênis é realmente simples. Um motor pode girar em velocidade máxima de uma posição inicial de partida para uma posição de parada final, ambas as posições sendo conectadas com um botão de pressão ou um interruptor de limite que para o motor assim que atinge as respectivas posições de seu caminho de rotação.

Uma vez que o eixo do motor atinge as posições inicial e final explicadas acima, o motor é parado por 2 segundos e, em seguida, forçado a girar na direção oposta, fazendo com que o motor gire para frente e para trás com um lapso de tempo de 2 segundos entre o reverso /movimentos para frente.

Para implementar o movimento de retorno do motor de alta velocidade explicado acima, na verdade, precisamos de alguns projetos de circuito.

O primeiro estágio do circuito é um circuito de relé que alterna o motor para frente e para trás, enquanto o segundo circuito é um circuito temporizador de 2 segundos que garante que o motor pare por 2 segundos entre seu movimento de ida e volta.

O controlador de relé de motor bidirecional

O controlador de motor bidirecional explicado abaixo gira o motor para frente e para trás continuamente, que por sua vez é usado para permitir que o mecanismo do motor jogue a bola de tênis na direção especificada.

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CIRCUITO DE MÁQUINA DE ARREMESSO DE BOLA DE TÊNIS 5

Referindo-se ao diagrama de ajuste-reset 555 acima, SW1 e SW2 são dispostos como os interruptores de limite para os limites de partida e término da rotação do motor.

Vamos supor que o motor esteja na extremidade SW1 e a SW1 seja pressionada no decorrer da ação.

Com SW1 pressionado, o IC 555 ativa e liga o transistor T1. O transistor T1 aciona o relé DPDT e inverte a rotação do motor para o lado oposto.

No entanto, o motor não consegue reverter imediatamente, porque pressionar SW1 também ativa um temporizador monoestável, que desconecta a energia do relé do motor acima.

Os temporizadores monoestáveis

Os temporizadores monoestáveis ​​são mostrados no diagrama a seguir. Após pressionar o id SW1, o temporizador monoestável do lado direito é ativado, que liga o pino3 de saída do respectivo temporizador IC 555. O pino3 aciona o relé SPDT desconectando a alimentação positiva do motor.

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CIRCUITO DE MÁQUINA DE ARREMESSO DE BOLA DE TÊNIS 6

No entanto, após cerca de 2 segundos, ou conforme o tempo definido do temporizador monoestável, o IC 555 desliga seu pino3, fazendo com que o relé retorne ao seu ponto N/C.

Isso fornece instantaneamente a alimentação positiva ao relé do motor, permitindo que o motor comece a se mover na direção oposta.

Assim que os movimentos começam a se mover, ele libera o SW1, e quando o motor atinge a outra extremidade de seu caminho de rotação, ele pressiona a chave fim de curso SW2.

SW2 agora reinicializa o circuito de controle do motor para que o motor possa girar novamente na direção oposta.

No entanto, assim como no caso acima, SW2 também ativa o segundo temporizador monoestável do lado esquerdo, o que faz com que o IC 555 do lado esquerdo ative seu pino3, que por sua vez faz com que o relé SPDT desconecte a alimentação positiva do relé do motor.

Após cerca de segundos, o tempo do monoestável do lado esquerdo se esgota, desligando seu pino3 e o relé retorna ao seu ponto N/C.

Isso conecta instantaneamente a alimentação positiva ao relé do motor e o motor agora novamente começa a girar na direção reversa em direção ao interruptor SW1.

O procedimento acima continua se repetindo, permitindo que o motor se mova na direção reversa para frente e permitindo que o mecanismo do motor implemente a ação de arremesso da bola de tênis rapidamente.

Isso conclui a explicação para a confecção de um circuito de máquina de arremesso de bola de tênis, se você tiver alguma dúvida relacionada, sinta-se à vontade para expressá-la através da caixa de comentários.

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