Circuito de medição ultrassônico de distância com LCD 16×2

Neste artigo, vamos construir um circuito de medidor de distância ultrassônico usando Arduino e LCD 16×2. Também veremos o que é um módulo ultrassônico, como funciona e como pode ser usado para medir a distância.

O que é ultra-som?

Um ser humano saudável médio pode ouvir frequências que variam de 20 Hz a 20.000 Hz. Acima de 20.000 Hz ou 20 KHz, o ouvido humano é incapaz de detectar essas frequências. Qualquer ressonância acústica superior a 20 KHz é denominada ultrassônico e qualquer acústica que ressoe a menos de 20 Hz é chamada de infra-sônica.

A maioria dos animais de estimação, como cães ou gatos, pode ouvir uma ampla gama de frequências acústicas mais altas que os humanos. Alguns de nossos dispositivos eletrônicos pode incomodá-los; é por isso que o som ultrassônico é usado na eletrônica repelentes de mosquitos e também em repelentes de cães.

Mas muitos dos animais selvagens, como os morcegos, aproveitam o ultrassom, o que os ajuda a determinar a distância entre o predador e a presa. Possui sensores biológicos que calculam a distância que emite e recebe ondas ultrassônicas.

Este princípio é usado em muitos equipamento de medição eletrônica; Também aprenderemos como o mesmo princípio pode ser aplicado a este projeto.

Sensor ultrasônico:

Vamos usar um módulo transceptor ultrassônico especial para dispositivos eletrônicos HC-SR04, que é muito popular e geralmente disponível em sites de comércio eletrônico e lojas de varejo eletrônico.

É composto por 4 pinos Vcc, terra, gatilho e eco. Esses pinos estão conectados ao microcontrolador Arduino.

Tem um módulos transmissores e receptores Eles parecem idênticos e são protegidos por alumínio e cilindro de malha na abertura do transmissor e receptor. O módulo também consiste em microcontroladores que decodificam sinais de eco.

Para medir a distância, precisamos enviar séries de rajadas ultrassônicas e ouvir o eco. Para fazer isso, precisamos manter o pino do gatilho alto por 10 microssegundos, o transmissor envia 8 pulsos de rajadas ultrassônicas.

O módulo receptor escuta essas explosões após atingir um obstáculo. O pino de eco emite um sinal alto proporcional à distância. O Arduino interpreta o tempo dos sinais enviados e recebidos para determinar a distância real.

Como o som viaja a 340 m / s no ar e no tempo pode ser determinado pela comparação dos sinais enviados e recebidos, podemos determinar a distância usando a fórmula de velocidade-distância:

Distância = velocidade X hora

O Arduino calculará esses valores e imprimirá os valores apropriados no LCD. O circuito proposto para o medidor de distância ultrassônico pode exibir a distância em centímetros e também em metros.

Protótipo do autor:

Modelo de trabalho comprovado do circuito medidor de distância ultra-sônico de display 16x2 LCD

Diagrama de circuito:

Circuito de medição de distância ultra-sônico com LCD 16x2

A conexão do circuito do medidor de distância ultrassônico é feita através de uma interface arduino-LCD padrão, que também podemos encontrar em muitos outros projetos similares baseados no arduino-LCD. O potenciômetro é usado para ajustar o contraste da tela LCD.

a sensor ultrasônico pode ser inserido diretamente no pino analógico, como mostra o protótipo do autor de A0 a A3, com os sensores voltados para fora; Isso pode reduzir o congestionamento do cabo enquanto dobra o circuito antigo.

Código do programa:

Program:

//--------------------Program developed by R.Girish-------------------//

#include 

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

const int trigger = A1;

const int echo = A2;

int vcc = A0;

int gnd = A3;

long Time;

float distanceCM;

float distanceM;

float resultCM;

float resultM;

void setup()

{

   lcd.begin(16,2);

  pinMode(trigger,OUTPUT);

  pinMode(echo,INPUT);

  pinMode(vcc,OUTPUT);

  pinMode(gnd,OUTPUT); 

}

void loop()

{

  digitalWrite(vcc,HIGH);

  digitalWrite(gnd,LOW);

  digitalWrite(trigger,LOW);

  delay(1);

  digitalWrite(trigger,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigger,LOW);

  Time=pulseIn(echo,HIGH);

  distanceCM=Time*0.034;                

  resultCM=distanceCM/2;

  resultM=resultCM/100;

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("Distance:");

  lcd.print(resultM);

  lcd.print("M");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("Distance:");

  lcd.print(resultCM);

  lcd.print("cm");

  delay(1000);

}

//-----------------Program developed by R.Girish-------------------//



FONTE

Nota: Este foi traduzido do Inglês para português (auto)

Pode conter erros de tradução

Olá, se tiver algum erro de tradução (AUTO), falta de link para download etc…

Veja na FONTE até ser revisado o post.

Status (Não Revisado)

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