3 Circuitos Simples de Controlador de Velocidade do Motor DC Explicados
Eu gostaria de usar um arduino PWM para controlar um motor de controle de portão de 12Vdc (desejará 9amps na inicialização) usando transistores de potência MJ11015G.
Meu dilema está nos requisitos para fornecer energia suficiente para a base dos transistores e as modificações do circuito associado dentro das limitações do arduino Uno. É meu entendimento muito limitado que as portas inversoras não seriam suficientes para esta aplicação.
Eu sei que o limite do Arduino é de 40mA por pino de saída. Se eu fosse aplicar uma saída PWM através de um resistor de 120 Ohm diretamente na base desses transistores, eu ficaria bem? Se não, por favor, informe uma alternativa.
Basicamente, desejo usar o motor para uma catraca ou porta automática e, como tal, preciso da funcionalidade de parada e reversão. Um fotointerruptor será usado para determinar a posição da porta e induzir uma breve parada e, em seguida, a reversão para a posição inicial, onde será indexada por meio de um sensor.
A porta pode ser bastante pesada e o espaço é muito limitado, então pretendo acionar a porta usando o motor mencionado através de uma caixa de redução.
Sua ajuda seria mais sinceramente apreciada
Atenciosamente Bruce Clark
O design
Um circuito de controle de motor baseado em PWM muito simples com alto torque e recurso de parada/reversão instantânea pode ser visto no diagrama fornecido e pode ser usado para operar a catraca proposta ou aplicação de porta automática.
O Esquema PWM
Se um PWM baseado em Arduino for usado, o estágio IC no diagrama acima pode ser removido e o PWM do Arduino pode ser aplicado diretamente na base do mosfet por meio de um resistor de 10 ohm, conforme mostrado abaixo
O driver de relé DPDT
Lista de peças
R1 = 10K
R2 = 47 OHMS
P1 = 100K POTE
D1, D2 = 1N4148
D3 = MUR1560
C1,C2 = 0,1uF/100V
Z1 = 15V, 1/2 WATT
Q1 = IRF540
N1—N6 = IC MM74C14
DPDT = INTERRUPTOR DPST OU RELÉ DPDT
Operação do Circuito
O primeiro circuito acima, que não está usando uma entrada Arduino é configurado em torno de 6 portas hex-inverter Schmidt NOT do IC MM74C14, onde N1 forma o gerador de pulso de onda retangular fundamental, N2 é usado para detectar o ciclo de trabalho dos pulsos gerados por N1 através do pote P1, enquanto as portas restantes são conectadas como buffers.
P1 é usado para determinar a velocidade na qual a porta deve abrir e fechar automaticamente.
A saída PWM final obtida a partir das saídas dos buffers N3 a N6 é aplicada a um driver mosfet Q1 que se torna responsável por controlar a velocidade do motor conectado dependendo dos dados PWM alimentados.
Uma chave DPDT pode ser vista equipada com os terminais do motor e o mosfet, esta chave é usada para adquirir uma frenagem instantânea e reversão da rotação do motor.
A coisa boa sobre este circuito é que ele depende de uma configuração de driver de ponte H para realizar as ações de inversão do motor, em vez disso, o mesmo é implementado pelo uso de uma chave DPDT comum.
Conforme solicitação, para a execução da abertura e fechamento automático da porta via dispositivo fotosensível, o DPDT poderia ser substituído por um relé DPDT e a bobina deste relé poderia ser por sua vez controlada através do dispositivo fotosensível pretendido (fotointerruptor) tal como um fotodiodo ou um LDR.
A etapa do interruptor de fotos será atualizada em breve.
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FONTE
Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
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