O que é o sistema AWD/4WD? Como um motor elétrico em cada canto permite a melhor capacidade na estrada e off-road? No mercado, o Rivian R1T é o primeiro caminhão de passageiros que possui um motor elétrico para cada roda. São quatro rodas, quatro motores, cada um controlado independentemente. Não há outros carros de produção que tenham feito isso, com exceção de alguns nichos de baixo volume que só os entusiastas conhecem.
Focando em duas condições, off-road e on-road, vamos começar com um cenário off-road como rock crawling ou qualquer superfície altamente irregular. Qual seria a pior configuração AWD neste cenário? Um sistema que utiliza diferenciais abertos em toda parte, pois diferenciais abertos dividem o torque uniformemente. Em uma situação em que uma roda é levantada ou tem pouca tração, isso significa que ela não tem muita força e não consegue resistir à transferência de torque. Essa configuração é inútil sem alguma forma de assistência, como freios mecânicos.
Qual seria melhor? Como a abordagem do G-wagon possui bloqueios nos diferenciais dianteiro, central e traseiro, forçando todas as rodas a girar na mesma velocidade, permitindo que o torque vá aonde for necessário. 100% do torque pode ir para uma roda se necessário. Na situação em que uma roda sobe do chão, não há problema, pois ela não recebe torque, mas as outras três recebem todo o torque que o motor pode fornecer e o veículo continua a andar sem problemas.
Até a chegada dos veículos elétricos, como o r1t, com projetos baseados no motor de combustão interna, é necessário escolher entre velocidade de rotação ou distribuição de torque, enquanto com a configuração do r1t com motor elétrico independente dedicado a cada roda possibilita que qualquer roda gire em qualquer velocidade e qualquer torque que o motor elétrico possa fornecer. Como cada roda pode ser definida individualmente, em alta velocidade com curvas, em que todas as quatro rodas terão um raio de quatro voltas diferentes, e, portanto, precisam de velocidades diferentes, além do torque para cada roda ser definido para maximizar as condições.
A cereja do bolo é a capacidade do r1t de calcular a fricção da superfície na qual você está dirigindo, determinando o tipo de superfície exato e, assim, otimizando o sistema AWD para aquela superfície específica. Usando a equação Torque = Força x Raio, a quantidade de força é calculada pela quantidade de fricção entre o pneu e a superfície e, a partir disso, o torque em cada roda pode ser estabelecido. O resultado é que quanto melhor a unidade de controle AWD pode usar cada pneu, melhor pode otimizar a aceleração e o manuseio nas curvas.
Por melhor que seja, também existem alguns inconvenientes, incluindo o sistema AWD do r1t que é complexo e pode ser problemático se qualquer um dos quatro motores parar. Além disso, existem preocupações em relação à longevidade da bateria e do motor, bem como em relação à disponibilidade de peças de reposição, já que a marca é relativamente nova no mercado e a quantidade de veículos vendidos também é relativamente nova.
Em resumo, o Rivian R1T é um veículo com um sistema AWD/4WD que utiliza um motor elétrico para cada roda, permitindo que quaisquer rodas girem em qualquer velocidade e com qualquer torque que o motor possa fornecer, otimizando a aceleração e o manuseio nas curvas. Embora este sistema possa ser complexo e ter preocupações com a longevidade das peças, é realmente a escolha mais eficiente e é o que mais se aproxima do “Santo Graal” dos sistemas AWD/4WD.
Nerds de Negócios com Peter Jordan (do canal Ei Nerd)
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