Nesta parte do artigo, aprendemos sobre um método inovador de conversão do mecanismo de pressão do pedal em veículos elétricos em um sinal elétrico correspondentemente variável, que pode ser usado para processar o controle de velocidade do veículo.
O conceito explicado funcionará como um acelerador eletrônico, que aumentará a velocidade do veículo linearmente quando o pedal for pressionado gradualmente e vice-versa, usando a tecnologia PWM
A ideia foi solicitada pelo Sr.Lokesh Maini
Especificações técnicas
Eu sou um mecânico, atualmente trabalho em um veículo elétrico e quero controlar a velocidade do meu motor usando o pedal. eu não estou recebendo um controlador para o meu motor por favor me ajude a construir o meu próprio eu serei altamente
grato
As especificações do motor são 36 volts, 43 amperes e motor dc escovado de 1,5 hp.
O Projeto Mecânico
Uma versão eletrônica de um acelerador de pedal exigirá principalmente um mecanismo para primeiro converter a pressão mecânica do pedal em um sinal elétrico correspondentemente variável, de modo que este sinal possa ser processado através de um estágio de processador de sinal para a conversão desejada em um controle prático de velocidade do pedal. veículo.
Muitos conceitos podem ser testados, como usar um sensor de carga piezo, um sensor de carga capacitivo, um sensor de ressonância etc. .
No arranjo eletromecânico mostrado na figura acima podemos ver os seguintes componentes integrados:
Uma pequena engrenagem anexada com um mecanismo de parafuso.
A cabeça do parafuso com uma superfície refletora branca
Um conjunto LED/LDR posicionado na frente da cabeça do parafuso.
Como funciona o mecanismo proposto.
A marcha mostrada na figura acima deve ser travada com outra marcha com uma relação que pode ser 10 vezes maior que esta marcha.
A engrenagem maior precisa ser configurada com o mecanismo do pedal de modo que inicie um movimento de rotação em resposta ao pressionar do pedal.
A resposta rotacional das engrenagens, por sua vez, produzirá um movimento para frente da cabeça do parafuso através da câmara onde o conjunto LED/LDR está localizado.
O processo fará com que uma quantidade proporcionalmente variável de luz refletida do LED seja recebida pelo LDR.
Esses dados variáveis (na forma de uma resistência variável) correspondentes à depressão do pedal podem então ser alimentados a um circuito processador de sinal para reforçar o controle de velocidade pretendido do veículo em particular.
No próxima postagem aprenderemos o estágio do processador de sinal usando a técnica PWM.
No seção acima aprendemos sobre um simples conjunto de conversor eletromecânico para transformar a ação do pedal em um sinal elétrico proporcionalmente variável.
Convertendo Ação do Pedal para PWM
Agora vamos estudar uma implementação de circuito que nos permitirá converter o sinal elétrico do pedal em um sinal PWM correspondentemente variável para o controle de velocidade do motor pretendido do veículo.
Referindo-se ao diagrama de circuito acima, podemos avaliar a operação do circuito com a ajuda dos seguintes pontos:
IC1 é configurado como um gerador de pulso de 80Hz com tempo máximo de LIGADO e mínimo de tempo DESLIGADO como seu ciclo de trabalho
IC2 é manipulado como um comparador que primeiro converte o pulso de 80Hz acima aplicado em seu pino2 com ondas triangulares geradas em seu pino6 e compara as ondas triangulares com a tensão de modulação disponível em seu pino5.
A tensão de modulação do pino 5 é derivada de um emissor BJT BC547 que é configurado como um coletor comum com sua base conectada com as entradas LDR obtidas a partir das ações do pedal.
As resistências variáveis em resposta à pressão do pedal são comparadas com a configuração predefinida de 100K e uma magnitude proporcional de tensão é desenvolvida na base do transistor que converte a entrada de baixa corrente em um sinal de alta corrente equivalente no pino 5 do IC2.
Este nível de potencial instantâneo é aceito e processado pelo IC2 gerando magnitude proporcional de sinais PWM para o mosfet e o motor conectado.
A velocidade do motor é assim controlada e variada de acordo com os PWMs flutuantes em resposta às pressões do pedal do veículo.
Os procedimentos acima convertem efetivamente as ações do pedal em operações controladas do motor do veículo e sua velocidade.
Como configurar o circuito.
É muito fácil.
- Pressione o pedal até o ponto máximo de forma que a cabeça do parafuso alcance a posição mais próxima possível na frente do conjunto LED/LDR.
- Em seguida ajuste o preset de 100k até que o pino3 do IC2 comece a gerar PWMs com largura máxima, isso pode ser confirmado medindo a tensão no pino3 para ficar o mais próximo possível da tensão de alimentação do circuito, que é 5V.
- Uma vez feito isso, o procedimento de configuração pode ser considerado completo.
- Os resultados podem agora ser verificados pressionando o pedal em diferentes níveis e verificando se a velocidade do motor varia de maneira idêntica.
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FONTE
Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
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