O post discute um simples circuito de controle remoto de helicóptero RC usando módulos de RF de 433kHz, sem qualquer microcontrolador ou implementações complexas de joystick.
A ideia foi solicitada pelo Sr. Jitendra.
Objetivos e Requisitos do Circuito
- Estou fazendo um helicóptero RC em grande escala. No qual estou usando 4 motores. Para o 1º motor principal de 12v: o mecanismo é que eu quero que sua velocidade seja controlada por uma chave controladora no controle remoto, de 0 a velocidade máxima.
- Para motores 2º 3v: seu mecanismo é somente para rotação direta e reversa com chave individual no controle remoto para cada motor, pois acionará as placas oscilantes dos rotores.
- Para motor de cauda 3º 9v: deve ser ajustado para uma velocidade de equilíbrio usando um regulador na placa receptora do helicóptero para que eu possa ajustar a velocidade manualmente para impedir que o helicóptero gire junto com os rotores, e há uma chave no remoto seria desacelerar e acelerar o motor a partir de seu equilíbrio.
- A potência de entrada na placa receptora seria de 12v e a corrente de 8-10 amperes. Deve ser de 500-800 metros de alcance. Senhor, você pode projetar uma placa de circuito RC junto com o controle remoto.
- Estou em busca de tal placa de circuito desde os últimos dois anos.
- Meu projeto foi interrompido devido à sua ausência. Senhor por favor me ajude. Para sua conveniência, você pode projetar duas placas de circuito rc individuais, uma para motor principal e motor de cauda e outra para dois motores giratórios para frente e para trás.
- Mas a corrente de entrada e a diferença de potencial em ambos os circuitos devem ser iguais, com o mesmo alcance que é de 500 a 800 metros com seus controles remotos ou remotos. Mencione também o nome dos componentes necessários com a numeração.
O design
Os módulos de circuito solicitados que são necessários para construir o helicóptero RC proposto são:
1) Um controlador de velocidade variável PWM de 12V
2) Um circuito controlador de avanço reverso do motor de 3V.
3) um regulador de motor de 9V com um circuito controlador de velocidade variável.
Todas as especificações acima precisam ser controladas por meio de um módulo de controle remoto RF de 433MHz de longo alcance.
O módulo remoto de RF de 433 MHz desejado pode ser adquirido em qualquer loja online ou no revendedor eletrônico mais próximo. O alcance do controle remoto deve estar de acordo com as especificações exigidas do alcance do helicóptero RC, aqui deve estar dentro de 1 km.
Para o circuito de controle remoto de helicóptero RC discutido, seria necessário um módulo remoto de RF de 6 canais, exatamente semelhante ao que foi usado para o nosso circuito de controle remoto de drone mais simples anterior.
A imagem do mesmo pode ser testemunhada abaixo:
A placa verde do lado esquerdo é o módulo receptor remoto com os seis relés de controle e essas unidades precisam ser instaladas dentro do helicóptero RC para as operações de controle necessárias.
A unidade do lado direito é o monofone transmissor que deve ser segurado pelo usuário e os botões relevantes pressionados para comandar a placa de relé com as informações de controle de movimento correspondentes.
Agora vamos ver como os seis relés precisam ser configurados com os diversos circuitos PWM e instalados dentro do chopper RC, a partir dos seguintes detalhes:
Lembre-se de que os contatos do relé mostrados na placa do receptor estão todos em branco por padrão, o que significa que seus contatos N/C e N/O não são conectados e devem ser conectados conforme ilustrado nos diagramas a seguir.
De acordo com o pedido, as velocidades do motor de 9V e do motor de 12V precisam ser controladas através do pressionamento subsequente do controle remoto. Os circuitos para implementar esta função são mostrados abaixo:
Esquema do Motorista
Operação do Circuito
Como pode ser visto nos esquemas, um par de circuitos IC 555 PWM idênticos são empregados para esse propósito. Quatro dos seis relés estão engatados aqui com seus contatos relevantes conectados nas conexões mostradas.
No projeto, o IC 555 é manipulado como um circuito astável básico, designado para oscilar com alguma frequência especificada, dependendo dos valores dos componentes R1, R2 e C.
Um seguidor de tensão na forma de IC 741 é configurado com o pino de controle 5 do IC 555 para variar o conteúdo de PWM no pino 3 do IC 555 de acordo com as operações de relé indicadas.
A tensão no pino 3 do IC 741 é seguida ou transferida no pino 6 e, posteriormente, no pino 5 do IC 555. Dependendo do nível de carga do capacitor do pino 3, essa tensão variável pode estar em qualquer lugar entre o limite de tensão de alimentação e zero.
O nível de carga no capacitor é variado ou alterado simplesmente carregando ou descarregando através da ativação do contato do relé relevante. Para carregar, o contato do relé superior é fechado ou ativado, permitindo uma tensão crescente no pino 5 do IC 555, enquanto a ativação dos contatos do relé inferior descarrega o capacitor, fazendo com que uma tensão proporcionalmente mais baixa apareça no pino 5 do IC 555.
As ações acima traduzem os resultados do pino 3 em PWMs correspondentemente variados que, por sua vez, fazem com que o motor funcione mais rápido ou mais devagar.
A partir do motor de 9V pode-se ver uma série de diodos acoplados no emissor do transistor driver, isso garante a queda de tensão necessária e ajuda a converter os 12V em uma alimentação regulada aproximada de 10V conforme as especificações do motor.
Operação de avanço reverso do motor 3V
A terceira e última demanda na solicitação é para o controle reverso/avançado do motor de 3V usando o botão do monofone do transmissor de RF.
Os dois relés restantes podem ser usados agora para esta execução específica e é feito conforme demonstrado no diagrama a seguir:
Aqui também empregamos o versátil IC 555 cabeado como um circuito gerador PWM preciso. O PWM é ajustado adequadamente através do pré-ajuste de 5K antes de finalizar as instalações de forma que a velocidade do motor seja perfeitamente ajustada para o equilíbrio necessário do helicóptero.
Os relés podem ser vistos simplesmente conectados para forçar o reverso necessário e para frente ou um movimento no sentido horário ou anti-horário para o motor em resposta à alternância do contato do relé emparelhado, que juntos formam um relé DPDT.
Para evitar um curto-circuito, de preferência o módulo receptor deve ser modificado para esses dois relés, de modo que pressionar qualquer um dos botões faça com que ambos os relés sejam ativados juntos, dependendo de dois interruptores serem pressionados em sincronia para a ativação.
Espera-se que essa alternância inverta a rotação do motor na direção oposta instantaneamente, permitindo que o usuário execute as mudanças direcionais necessárias na máquina de helicóptero RC.
Isso conclui as instruções de fiação do circuito e do relé para o circuito de controle remoto de helicóptero RC proposto, para mais dúvidas, não hesite em expressá-las através de seus comentários.
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FONTE
Nota: Este conteúdo foi traduzido do Inglês para português (auto)
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