Pinagem do IC do controlador Quad Half-H L293, folha de dados, circuito de aplicação

Neste post, investigamos as especificações técnicas e os detalhes dos pinos do IC L293, que é um IC versátil de controlador quádruplo H, e pode ser usado para implementar muitas aplicações interessantes de circuitos baseados em controladores de motor, como para operar cargas de motores, solenóides e outros indutores (4 unidades separadamente ou em pares através do modo push-pull).

Como funciona

O IC L293 inclui basicamente dois pares de saídas que podem ser usadas independentemente para operar duas cargas separadas em um modo push-pull ou bidirecional, também chamado de modo totem. Como alternativa, esses dois pares de saídas podem ser usados ​​individualmente para operar 4 cargas individuais de maneira unidirecional.

As operações anteriores das cargas são controladas através dos pinos de entrada correspondentes, ativados a partir de um circuito do oscilador externo ou de um Fonte PWM.

Por exemplo, se a carga é necessária para operar como um totem, as entradas correspondentes dos dois estágios do controlador IC podem ser acionadas a partir de um dispositivo externo. oscilador como através de um par de portas NAND, em que uma porta pode ser conectada como oscilador e a outra como inversor.

Os dois sinais anti-fase destes Portões NAND poderia então conectar-se às entradas do L293 para operar as saídas relevantes na forma de um totem (push-pull), que por sua vez operaria a carga conectada da mesma maneira.

Atribuição de pinagem IC L293

Agora vamos aprender as funções de pinagem do IC L293 consultando o diagrama a seguir e a seguinte explicação:

O pino 2 é a entrada de controle, que controla a saída do pino 3.


Da mesma forma, o pino 7 é a entrada de controle do pino de saída 6.

O pino nº 1 é usado para ativar ou desativar os conjuntos de pinagens anteriores. Um positivo no pino nº 1 mantém os conjuntos de pinagens anteriores ativados e ativos, enquanto um suprimento negativo ou 0V os desativa instantaneamente.

Muito identicamente, os pinos 15 e 10 tornam-se as entradas de controle para as saídas correspondentes dos pinos 14 e 11, e elas permanecem operacionais apenas enquanto o pino 9 permanecer na lógica positiva e é desativado quando uma lógica 0V aplicada nesta pinagem.

Como explicado acima, os pinos 3 e 6 podem ser usados ​​como pares de totens, alimentando um sinal lógico anti-fase nos pinos 7 e 2 da entrada. Ou seja, quando o pino 2 é alimentado por um lógica positiva, o pino 7 deve estar na lógica negativa e vice-versa.

Isso permitirá que as saídas dos pinos 6 e 3 operem a carga conectada na direção correspondente e, inversamente, quando os sinais lógicos de entrada são revertidos, a polaridade da carga também é revertida e começará a girar na direção oposto.

Se essa sequência for alterada rapidamente, a carga funcionará correspondentemente de um lado para o outro ou de maneira push-pull.

A operação acima também pode ser replicada no outro par de controladores.

As entradas de alimentação Vcc ou positiva para o IC são configuradas independentemente para duas entradas de alimentação diferentes.

O pino 16 (Vcc1) é usado para operar as pinagens de habilitação e para operar outros estágios lógicos internos do IC, e isso pode ser fornecido com uma entrada de 5V, embora a limitação máxima seja de 36V

O pino 8 (Vcc2) é usado especificamente para alimentar os motores e pode ser alimentado de qualquer coisa entre 4.5V e 36V

Especificação Elétrica IC L293

O IC L293 foi projetado para operar com qualquer fonte entre 4.5V e 36V, com uma especificação de manuseio de corrente máxima de não mais de 1 A (2 A no modo de pulso, 5 ms no máximo)

Portanto, qualquer carga dentro das especificações mencionadas acima pode ser operada através das saídas discutidas do IC L293.

A lógica de controle de entrada não deve exceder 7V, como alimentação contínua ou PWM.

Uso do IC L293 para aplicação de controle de motor

Agora vamos aprender como implementar os circuitos do controlador do motor usando o IC L293 através de diferentes modos de operação e usando até 4 motores com instalações de controle separadas.

Em nosso post anterior, estudamos a operação e os detalhes dos pinos do IC L293, aqui aprendemos como o mesmo IC pode ser usado para controlar motores através de modos e configurações específicos.

Modos de controle

O IC L293 pode ser usado para controlar motores nos seguintes modos:

1) 4 motores através de entradas PWM independentes.

2) 2 motores no modo bidirecional ou totem com controle de velocidade via PWM

3) Um motor bifásico BLDC com entrada PWM

A imagem abaixo mostra como o IC pode ser usado para controlar motores com controles independentes e também como um único motor pode ser usado para obter controle bidirecional:

Controlador do motor com L293 IC

O lado esquerdo do IC mostra um motor que está sendo configurado para funcionar no modo bidirecional. Para garantir que o motor gire em uma das direções selecionadas, pino n. ° 1 e pino n. O nº 7 deve ser aplicado com uma entrada DC anti-fase de 5V. Para alterar o sentido de rotação do motor, essa polaridade de 5V pode ser alterada através dos pinos de entrada mencionados.

Pin n. O número 1 deve ser mantido com lógica alta para manter a operação do motor e do IC ativada; um 0 lógico aqui interrompe instantaneamente o motor.

A alimentação nos pinos de entrada de controle pode estar na forma de um PWM, podendo ser usada adicionalmente para controlar a velocidade do motor de 0 a máxima, simplesmente variando o ciclo de trabalho do PWM.

O lado direito do IC representa um arranjo no qual um par de motores é controlado de forma independente por meio de entradas PWM independentes nos respectivos pinos 15 e 10.

O pino 9 deve ser mantido em alta lógica para manter o motor e o IC funcionando. Um zero lógico nesta pinagem irá parar e desativar instantaneamente a função dos motores conectados.

Como as seções do lado esquerdo e direito do IC são idênticas aos detalhes de operação dos pinos, o arranjo exibido dos motores pode ser trocado pelos pinos relevantes para obter uma operação idêntica, como explicado acima, o que significa que dois motores individuais podem ser conectados no lado esquerdo do IC exatamente como implementado no lado direito do IC no diagrama.

Da mesma forma, o sistema bidirecional pode ser incorporado no lado direito dos pinos do IC exatamente como foi realizado no lado esquerdo do IC no diagrama mostrado acima.

O exemplo acima mostra como o IC L293 pode ser usado para controlar 4 motores individualmente ou 2 motores em modo bidirecional e como a velocidade também pode ser controlada usando a energia PWM nos pinos de entrada relevantes do IC.

Usando L293 para controlar um motor BLDC bifásico

Usando L293 para controlar um motor BLDC bifásico

Na imagem acima, podemos ver como o IC L293 pode ser configurado para controlar um motor BLDC de duas fases usando os pinos indicados e através de um par de entradas de controle mostradas como controle A e controle B.

Um único motor bifásico pode ser visto conectado através das saídas de IC, enquanto as entradas são conectadas a um conjunto de portas NO responsáveis ​​pela criação da lógica de entrada anti-fase necessária para o controle do motor.
Os pontos de controle A e controle B podem estar sujeitos a lógica alternada para permitir que o motor bifásico gire corretamente.
A polaridade da lógica alternada decide o sentido de rotação do motor.
Para obter o controle de velocidade linear no motor, uma forma de lógica PWM pode ser implementada nas entradas de controle A e controle B, e seu ciclo de trabalho pode variar para atingir o controle de velocidade desejado no motor conectado.

Se você tiver mais perguntas sobre as especificações técnicas, a folha de dados do IC ou os detalhes da configuração, sempre poderá comentar abaixo para obter respostas instantâneas.



FONTE

Nota: Este foi traduzido do Inglês para português (auto)

Pode conter erros de tradução

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Veja na FONTE até ser revisado o post.

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